【UE5】AI ブラックボードとビヘイビアツリー　(Vol.13)

2024年5月4日

敵キャラクターを作成して、動かしてみたい。。。
プレイヤーを見つけたら、追いかけてくるみたいな、そんな動き。やってみたいと思いました。

UnrealEngine5 ゲーム開発はじめました。１３回目の投稿になります。閲覧いただきまして、ありがとうございます。

今回は、AIブラックボードとビヘイビアツリー機能を使って、敵キャラクタがプレイヤーを見つけたら追いかけてくる。
という動きを作っていきたいと思います。

アセットAIの機能を使って、実現できそう。と考えました。まず、AIの機能を使用できる設定から始めます。

ブラックボード、ビヘイビア―ツリーの作成と設定

アセット　AI　より、「ブラックボード」と「ビヘイビアツリー」を選択してそれぞれ作成します。

それぞれに名前を付けます。

作成した　ビヘイビア―ツリー（～_BehaviorTree）を開いて、
▼BehaviorTreeのところ、
BlackboardAsset　に　作成したブラックボード「～_Backboard」を設定します。

作成したブラックボードを開いて、
▼ペアレントのところ、
Parent　に　ブラックボードを設定します。
↓
キー項目に、「SelfActor」キーが追加されます。

新規キー　→　object を選択。
キーのEntryNameを設定します。「Player」と入力して、▼KeyType - BaseClassに[Actor]を設定します。

作成したビヘイビアツリーを開いて、
ルートノードから、Sequenceノードを追加します。NodeNameを「LookingForPlayer」に変更しておきます。

デコーダーを追加します。

デコレーターとは？
タスクのフローを切り替えるための条件のこと　です。

デコーダー　Blackboard Based Condition が追加されました。

デコレーター名を「TargetSetting」に変更します。　詳細を以下のように設定します。

LookingForPlayerノードから
▼TasksーMoveToを選択して、MoveToノードを追加します。

BlackboardKeyに「Player」を設定します。

ここまでで、敵キャラクタの基本的な動き（プレイヤーを見つけたら追いかける）ができるようになったはず。。。です。

今回は、AI ブラックボードとビヘイビアツリーについて解説してみました。

次回は、敵キャラクタのフリップブックとブループリントクラスを作成して、今回作成したAI機能を搭載したAIコントローラーブループリントに組み込む作業をしたいと思います。